backstepping
- 网络后推;反步;反演
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backstepping
后推
应用后推(backstepping)设计方法在递推的每一步设计一个Lyapunov-Krasovskii泛函并在最后一步得出控制μ。应用Lyapuno…
反步
反步设计 反步方法 反步(Backstepping) 反步递推 补充资料:步进运动的闭环控制方法 根据增量运动控制协会的调查,步进 …
反演
反演(Backstepping)设计技术是近十多年来发展起来的一种递推设计方法。它利用系统特殊的下三角结构,从离控制输入量最远 …
反推
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反步法
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逆推
本文对基于逆推(Backstepping)方法的不确定非线性系统的控制理论及其在船舶运动控制中的应用进行了研究。 短句来源 更多 S…
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中文摘要: 本文对反向递推(Backstepping)设计方法及鲁棒自适应反向递推设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研 …
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