Underactuated
- 网络欠驱动;欠致动性
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Underactuated
欠驱动
由於天車系统本身具有欠驱动(Underactuated)、复杂之非线性、难以模型化之參數误差的特性,容易造成控制之精确度与稳 …
欠致动性
...统整合发展,三、强健视觉伺服系统之设计与实现,四、欠致动性(underactuated)、不稳定且非线性机电系统之稳定化设计与 …
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