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轮式移动机器人(wheeled mobile robot)
轮式移动机器人(WMR)自适应行为时间序列预测方法研究李彩虹 49 医学图象几何建模关键技术研究 黄雪梅 50 离子液体中 …
从轮式移动机器人
中文摘要: 本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台。首先,通过对非 …
轮式移动机器人(Wheel Mobile Robot)
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轮式机器人
...tion path 引 言 两轮机器人是一种常见的轮式机器人(WMR) ,一般采 Y VL V VR 用两个直流电机系统作为系统驱动(如图 …
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