vslam
- 网络视觉导航绘图系统；视觉同时定位与地图重建
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视觉导航绘图系统
它集成了视觉识别系统（VIRP）和视觉导航绘图系统（VSLAM）。它所用的视觉系统是基于David Lowe开发的算法（已注册 …
视觉同时定位与地图重建
...运动过程中自定位，从而确定其位置和方向，也为后续的视觉同时定位与地图重建(VSLAM)奠定基础。
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