midtarsal
- 网络关节；左右脚
midtarsalmidtarsal
关节
趾尖关节会跟着inv_toe_tip 一起移动），同理，让脚趾关节（midtarsal）黏在 inv_toe 上，
左右脚
及左右脚（midtarsal）。Tp(ei) 表示关节ei 在组态p 相对於骨架根关节（Root Joint）的位
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