EKF
- 网络扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter);扩展卡尔曼滤波器;扩展卡尔曼滤波算法
EKF
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扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter)
扩展卡尔曼滤波(ekf):卡尔曼滤波是由r.e. kalman在六十年代初提出的一种最小方差意义上的最优预测估计的方法,它的突出特 …
扩展卡尔曼滤波器
在扩展卡尔曼滤波器(EKF)中状态转换和观测模型不需要是状态的线性函数,可替换为(可微的)函数。The sigma points ar…
扩展卡尔曼滤波算法
一种是扩展卡尔曼滤波算法(EKF),它对非线性系统进行局部线性化,从而间接利用卡尔曼滤波算法进行滤波与估算,只适用于 …
卡尔曼滤波滤波器(extended Kalman filtering)
...nd[3]的工作为基础,采用增广的系统空间,运用 EKF(Extended kalman filtering)对机器人位置和特征(路标) 位置进行同时 …
扩展型卡尔曼滤波器
目前基于四元数的扩展型卡尔曼滤波器(EKF)是一个很受欢迎的传感器整合方案,因为四元数只有4个元素,而旋转矩阵有9个元 …
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